Kvačianska dolina je jednou z najkrajších cyklotrás na Liptove. Počas stúpania po lesnej ceste, ktorá bola kedysi jedinuo spojnicou medzi Liptovom a Oravou sa ukazujú krásne výhľady do strmej doliny ,medzi ktorými vyniká výhľad na Jánošíkovu hlavu. Je to sklaný útvar v podobe tváre, ktorá počas daždivých dní dokonca „plače“. Na mieste zvanom Kobyliny je výhľad do kaňona Kvačianky. Odvážlivci, ktorí sa odhodlajú pozrieť do tejto 70 metrovej hĺbky môžu pozorovať na skalnej stene plesnivce, tiež koryto Kvačianky, ktorá túto dolinu vytvorila. Vyhliadka nie je nijak zabezpečená, preto maximáln opatrnosť je určite na mieste. Iným, ešte vyššie položeným vyhliadkovým miestom je Veľký Roháč, kde stojí aj tabuľa náučného chodníka a poukazuje na faunu v týchto miestach. Výhľad z tohto skalného brala je skutočne nádherný. Prejdite za kríž nad cestou, aby sa vám otvoril. Koncom roka 2013 pribudla v Kvačianskej doline vôbec prvá zabezpečená vyhliadka a to na Malom Roháči. Je z nej vidieť hornú časť doliny i veľkú skalnú ihlu. Táto vyhliadka je cieľ Vrchárskej koruny.
